焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。對于焊接設備，以電弧焊和點焊為例，縮短產品更換的準備周期(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊接機器人提高焊接質量焊槍(夾具)等部件。對于智能機器人，還應該有傳感系統，如激光或相機傳感器及其控制。

 

　　機器人焊接可以提高生產效率

 

　　焊接機器人響應時間短，動作迅速。焊接速度為60-3000px / min。該速度遠高于手動焊接。操作期間機器人不會停止或休息，但工人不可能停止工作。休息時，雖然工人的工作效率也受到心情等因素的影響，工人會要求休假、在發呆、聊天、吸煙、去廁所，加班加工加班工資，機器人沒有以上問題是，只要外部水電條件得到保證，就可以連續工作，這無形中提高了公司的生產力。

 

　　2.機器人焊接易于安排生產計劃

 

　　由于機器人具有高度可重復性，只要給出參數，它就會始終遵循說明。因此，機器人焊接產品周期清晰，易于控制產品輸出。機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。準確的生產計劃應大限度地綜合利用公司的生產效率、資源。

 

　　3.機器人焊接可以降低業務成本

 

　　焊接機器人主要在大規模生產中降低企業成本。根據企業的具體情況，一個機器人可以替換兩到四個工業工人。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續生產。此外，隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接，降低成本更加明顯。