天津焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。它主要由兩部分組成：機器人和焊接設備。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成;和焊接設備，例如，弧焊和點焊，是焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗子)和其他組件。對于智能機器人，還應該有一個傳感系統，如激光或相機傳感器及其控制。

 

　　點焊機器人的特點

 

　　由于使用了集成焊鉗并且焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此必須盡可能地使點焊機器人的變壓器小型化。對于小容量變壓器，可以使用50Hz工頻AC。對于容量較大的變壓器，業界已開始使用逆變器技術將50Hz工頻AC改為600-700Hz AC，這將變壓器的體積減少了、。壓力變化后，可以直接焊接600-700 Hz AC，也可以通過直流焊接重新整流兩次，并通過定時器調整焊接參數。目前，新的計時器已經計算機化，因此機器人控制柜可以直接控制計時器而無需額外的接口。點焊機器人的焊鉗，電動伺服點焊鉗，電焊鉗的開合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的開度可任意選擇。根據實際需要預設電極和電極之間的壓力也可以無級調節。

 

　　電動伺服點焊鉗具有以下優點：

 

　　(1)每個焊點的焊接周期可以大大減少，因為焊鉗的開度由機器人精確控制。當機器人在點之間移動時，焊鉗可以開始關閉;在一點之后，打開焊鉗并且機器人可以在一側移位。機器人就位后，關閉焊鉗或完全打開焊鉗，機器人移動。

 

　　(2)焊鉗的開度可根據工件的狀況任意調節。只要不發生碰撞或干擾，就可以盡可能地減小開度，以節省焊鉗的開度，節省焊鉗打開和關閉所需的時間。

 

　　(3)當焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節壓力，而且兩個電極在關閉時輕輕關閉，可以減少沖擊變形和噪音。

 

　　天津弧焊機器人的特點弧焊機器人使用氣體保護焊接方法(MAG、MIG、TIG)。普通晶閘管型號、型號為、波形控制型、脈沖或非脈沖型焊接電源可安裝在機器人上進行電弧焊。由于機器人控制柜是數字控制的，焊接電源大多是模擬控制，因此需要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。

 

　　近年來，國外機器人制造商都有自己特定的配套焊接設備。相應的接口板已插入這些焊接設備中，因此弧焊機器人系統中沒有附加的接口盒。應注意，在弧焊機器人工作循環中，電弧時間占很大比例。因此，在選擇焊接電源時，通常應根據100%的連續速率確定電源容量。送絲機構可以安裝在機器人的上臂上或機器人的外面。焊炬和送絲機之間的前軟管較短，這有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管主管，當機器人將焊槍送到某些位置時，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲質量，因此送絲機的安裝方式應確保送絲的穩定性。